近日，英國的在線超市Ocado宣布，公司計劃在其一部分倉庫中測試一個新的機械手——RBO Hand 2，該把這個機械手裝載到機械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。
據了解，RBO Hand 2機械手采用了最新的技術，當它安裝到機械臂上之后，就能成為一個完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧，當它撿起一袋柑橘或香蕉，甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時，都不會損壞到食物，能夠保證和人手打包一樣安全。這對于像Ocado這樣的每天能夠接到大量訂單的大型在線超市來說，一方面能夠提升打包效率，減少人工支出，另一方面，還能夠減少由人為失誤造成的失誤損壞的損失。
在目前的測試中，Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個不同的機器人手臂上，分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，經過測試，兩個手臂都能成功的抓取果蔬，無論形狀和大小。
Ocado表示這僅僅只是開始，離實用還相差很遠，有很多問題還需要解。比如目前機械手的測試都是在實驗室條件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而當機械手用于實際用途之后，其面臨的環境就要復雜得多，目前還沒有測試證明該機械手能夠勝任多變環境的工作，該公司也表示希望能夠在更多手臂以及更復雜的情況下進行測試。
除了能夠安全的抓取果蔬等易壞物品之外，RBO Hand 2的研發團隊還表示，在未來將為機械手添加計算機視覺以及AI方面的功能，讓機械手能夠在工作中自主識別物品并打包，另外，研發團隊還會在深度學習方向投入一些經歷，讓機械手在工作的時候更精準，更高效。
其實早在2015年，Ocado就宣布了一個名叫“SecondHand Project”的機器人項目，目的是開發出具備人工智能、機器學習和先進視覺系統的人形機器人來“增加工作場地的安全、效率和生產力”。在那個時候，該公司就與多家大學合作，研發能夠應用于多個場景的自動化機器人，也就是說，他們在這方面還是有一定經驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開發并應用于實用領域，那么此前人們所期盼的”機器人超市“也就不會太遠了。
